PERANCANGAN SISTEM PENGISIAN CAPACITOR BANK SECARA OTOMATIS PADA PENENDANG SOLENOID ROBOT SEPAK BOLA UNIVERSITAS JAMBI

Rustam, Rustam (2021) PERANCANGAN SISTEM PENGISIAN CAPACITOR BANK SECARA OTOMATIS PADA PENENDANG SOLENOID ROBOT SEPAK BOLA UNIVERSITAS JAMBI. S1 thesis, Universitas Jambi.

	Text COVER.pdf Download (59kB)
	Text Lembar Pengesahan.pdf Download (305kB)
	Text Abstrak.pdf Download (473kB)
	Text Bab 1.pdf Download (1MB)
	Text Bab V.pdf Download (523kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (947kB)
	Text Skripsi Full.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Penendang mempunyai peran penting dalam menciptakan gol kearah gawang lawan. Salah satu masalah yang terjadi pada penendang robot sepak bola Universitas Jambi, penggunaan booster converter dalam pengisian capacitor bank dengan kapasitansi 3900 μF dan rating tegangan 450 VDC, membutuhkan rentang 25 detik dalam pengisian secara penuh dan pengisian dilakukan secara manual. Pengisian capacitor bank secara sistem manual merupakan pengisian yang dilakukan secara terus menerus tanpa adanya pemutus dari tegangan setpoint yang ditentukan. Hal tersebut dapat mengakibatkan capacitor bank mengalami kerusakan dalam jangka waktu pendek. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pengisian capacitor bank dengan rentang waktu kurang dari 25 detik yang dilakukan secara otomatis pada penendang solenoid robot sepak bola Universitas Jambi. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode penelitian analyze, design, development, implementation and evaluation (ADDIE). Berdasarkan hasil dan pembahasan yang dilakukan didapatkan tegangan minimum yang dihasilkan booster converter sebesar 42 VDC membutuhkan rentang waktu 0,62 detik dalam pengisian capacitor bank 3900 µF dengan rating tegangan 450 VDC. Sedangkan tegangan maksimum, yaitu 387 VDC membutuhkan rentang waktu 6,34 detik. Namun tegangan 387 VDC merupakan tegangan output maksimum, hal ini membuat booster converter tersebut panas berlebihan dan dapat mengakibatkan terjadi kerusakan. Untuk meminimalisir terjadi kerusakan pada booster converter peneliti menggunakan tegangan 310 VDC sebagai tegangan setpoint dalam pengisian capacitor bank dengan rata – rata waktu pengisian 4,318 detik. Hasil jarak tendangan dengan menggunakan tegangan setpoint capacitor bank sebesar 310 VDC dan nilai delay (high to low) dari 0 ms hingga 50 ms dari driver solenoid. Delay 0 ms didapatkan jarak tendangan rata – rata sebesar 0 meter. Hasil tendangan bola baru didapatkan pada delay 10 ms dengan jarak tendangan rata – rata sebesar 0,53 meter. Sedangkan nilai delay masksimum, yaitu 50 ms didapatkan jarak tendangan rata – rata sebesar 4,61 meter. Kata Kunci : Duty Cycle PWM, Booster Converter, Capacitor Bank, Sistem Kontrol Otomatis, Solenoid.

Type:	Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci : Duty Cycle PWM, Booster Converter, Capacitor capacitor Bank, Sistem Kontrol Otomatis, Solenoid.
Subjects:	L Education > L Education (General)
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Rustam
Date Deposited:	20 Jan 2022 03:57
Last Modified:	20 Jan 2022 03:57
URI:	https://repository.unja.ac.id/id/eprint/30624

Actions (login required)

View Item