Perancangan sistem deteksi objek bola dengan metode coloring hsv berbasis VB.NET untuk robot

Setiyani, Atyka (2022) Perancangan sistem deteksi objek bola dengan metode coloring hsv berbasis VB.NET untuk robot. S1 thesis, Teknik elektro.

	Text full text.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text cover.pdf Download (104kB)
	Text lembar pengesahan.pdf Download (65kB)
	Text abstrak.pdf Download (124kB)
	Text bab I.pdf Download (109kB)
	Text bab v.pdf Download (96kB)
	Text daftar pustaka.pdf Download (104kB)

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) telah berjalan dan diikuti oleh mahasiswa di berbagai perguruan tinggi. Salah satu kontes yang berjalan yaitu Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI), oleh karena itu robot harus memiliki kemampuan dasar bermain sepak bola seperti mengenali bola, menggiring bola, mencetak gol, dan lain-lain. Tujuan dari penelitian ini iyalah merancang system pendeteksi objek bola menggunakan metode coloring HSV dan mengetahui performa sistem dalam mendeteksi objek bola dengan tingkat akurasi deteksi warna orange. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian dan pengembangan dengan menggunakan ADDIE (Analysis, Design, Development, Implementation, Evaliation). Dari hasil penelitian ini didapati bahwa kamera dan software yang dibangun dapat mendeteksi objek dengan intensitas cahaya di atas 316lux dan dibawah 1500lux, jarak yang dapat di deteksi iyalah dibawah 250CM atau 2,5 meter. Software yang dibangun juga masih dapat di kembangkan dengan menambahkan fitur auto kalibrasi dan auto lock circle.

Type:	Thesis (S1)
Subjects:	L Education > L Education (General)
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Setiyani
Date Deposited:	21 Jul 2022 04:34
Last Modified:	21 Jul 2022 04:34
URI:	https://repository.unja.ac.id/id/eprint/37958

Actions (login required)

View Item