SISTEM KONTROL REGULATOR STOP KRAN GAS MENGGUNAKAN MOTOR SERVO BERBASIS IC ATmega 328P

RAHMANIA, RISKA RIA (2022) SISTEM KONTROL REGULATOR STOP KRAN GAS MENGGUNAKAN MOTOR SERVO BERBASIS IC ATmega 328P. S1 thesis, universitas jambi.

	Text RISKA RIA RAHMANIA (F1C317012).pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text COVER.pdf Download (71kB)
	Text HAL PENGESAHAN.pdf Download (67kB)
	Text abstrak.pdf Download (90kB)
	Text BAB I.pdf Download (92kB)
	Text BAB V.pdf Download (81kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (95kB)

Abstract

Salah satu perkembangan teknologi yang dinikmati pada saat ini adalah dalam penggunaan tanur atau kompor tungku LPG (liquefiled petroleum gas). Salah satu perangkat pada tanur adalah regulator stop kran gas yang berfungsi sebagai katup tabung gas LPG yang terhubung pada tungku tanur. Pada saat ini penggunaan tanur LPG masih dilakukan secara manual. Oleh karena itu, dilakukan penambahan sistem kontrol berbasisi microcontroller Atmega 328p agar regulator stop kran gas dapat berputar secara otomatis. Penambahan sistem kontrol pada regulator stop kran gas dibantu oleh motor servo sebagai motor listrik yang dapat memutarkan regulator stop kran gas agar bekerja secara maksimal. Tujuan penelitian ini untuk memahami proses perancangan dan perakitan, megetahui karakteristik sistem kontrol dan untuk mengetahui kerja dari sistem kontrol terhadap pergerakan regulator stop kran gas. Selain itu, Metode yang dilakukan pada penelitian ini dimulai dari: mendesain alat kemudian perancangan dan perakitan sistem kontrol. Setelah keseluruhan sistem kontrol terakit dilakukan uji terhadap karakteristik berupa uji sistem kontrol dan uji motor servo, hasil uji ini dilakukan identifikasi dan pengambilan data. Berdasarkan hasil dan pembahasan yang dilakukan, didaptkan bahwa pada proses perancangan dan perakitan sistem kontrol tidak ditemukan kendala. Selanjudnya pada identiifikasi karakteristik sistem kontrol, pada proses uji readability sensor termokopel tipe-k mendapatkan hasil pembacaan baik, akan tetapi pada uji motor servo memiliki penyimpangan sudut sebsar 15° dengan tegangan maksimum sebesar 4.8 Volt dan kemampuan rotasi motor servo dengan beban sebesar 2.100gr. Pada pembacaan sensor termokopel tipe-k dengan uji terhadap dua beda jarak antara sumber panas tanur, uji pertama pada jarak 5cm mendapatkan besaran suhu awal sebesar 32.5°C dan pada percobaan 11 dengan waktu 330s menunjukan suhu 44°C, sedangkan pada jarak 3cm pembacaan awal nilai sensor termokopel tipe-k sebesar 34.5°C dan pada percobaan 11 dengan waktu 330s pembacaan suhunya sebesar 94.75°C. Pada sistem kontrol secara keseluruhan mendapatkan nilai error sebesar 1.57%, dengan akurasi rata-rata sebesar 98.38% dan presis rata-rata sebesar 99.71%. Dengan kesimpulan yang didapatkan pada penelitian ini menunjukan keseluruhan sistem kontrol dapat berfungsi dengan baik dan sistem kontrol regulator stop kran gas menggunakan motor servo dapat digunakan dalam kegiatan sehari-hari

Type:	Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords:	sistem kontrol, regulator. motor servo. ic atmega 328p
Subjects:	L Education > L Education (General)
Divisions:	Fakultas Sains dan Teknologi > Fisika
Depositing User:	RAHMANIA
Date Deposited:	02 Aug 2022 04:30
Last Modified:	02 Aug 2022 04:30
URI:	https://repository.unja.ac.id/id/eprint/38258

Actions (login required)

View Item