RANCANG BANGUN ROTOR ORBITAL SHAKER SEDERHANA BERBASIS ARDUINO MEGA DAN MOTOR DC

Abrianto, Yoka Hary (2021) RANCANG BANGUN ROTOR ORBITAL SHAKER SEDERHANA BERBASIS ARDUINO MEGA DAN MOTOR DC. S1 thesis, Fisika.

	Text full.pdf Download (1MB)
	Text COVER.pdf Download (124kB)
	Text Pernyataan dan pengesahan.pdf Download (168kB)
	Text Bab I.pdf Download (124kB)
	Text Bab V.pdf Download (88kB)
	Text Daftarpustaka.pdf Download (121kB)
	Text Abstrak.pdf Download (114kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang bangun orbital shaker sederhana berbasis arduino mega dan motor dc. Tujuan kedua yaitu mengetahui kelebihan dan kekurangan orbital shaker sederhana berbasis arduino mega dan motor dc. Secara mendasar Orbital shaker memiliki prinsip kerja yaitu memanfaatkan gerakan dan getaran satu arah dengan kecepatan relatif lambat. Sehingga rotor yang digunakan dapat menggunakan motor dc magnet permanen. Motor DC Magnet Permanen didefenisikan sebagai suatu mesin dengan fungsi mengubah tenaga listrik arus searah menjadi gerak atau energi mekanik. Konstruksi dasar Motor DC ini terdiri dari dua bagian utama, yaitu rotor dan stator. Sistem kerja dari rancaang bangun orbital shaker sederhana berbasis Arduino Mega dan motor dc yaitu memanfaatkan gerak melingkar dari motor dc untuk mengaduk sampel baik berupa larutan maupun suatu bahan menjadi homogen. Motor dc dihubungkan dengan mikrokontroler melalui driver motor dc L298N yang berfungsi untuk mengontrol kecepatan serta arah putar motor dc. Sedangkan untuk mengatur waktu putar yang diinginkan dibutuhkan ritme pengaturan atau rotasi per menit. Pengaturan rime dapat dilakukan dengan memasukkan nilai kecepatan berputar dan waktu yang dibutuhkan dengan memberi input melalui push button. Setelah ritme putaran dan waktu yang dibutuhkan sudah ditentukan. Ritme putaran dan waktu ini, kemudian akan dieksekusi oleh motor penggerak.Ritme putaran diatur menggunakan metode pulsa with modulation. Semua dibungkus dengan mikrokontroler Atmega 2560 dan LCD sebagai monitor. Kemudian dibuat skematik rangkaian sistem serta gambaran mekanik sistem secara mendetail. Hasil penelitian diperoleh hasil bahwa selisih waktu putar motor dc tidak berbeda jauh dengan waktu yang terukur pada stopwatch. Semakin lama waktu putar motor dc selisih waktu yang dengan stopwatch semakin besar tetapi nilai error tidak begitu besar yaitu 0,77% untuk waktu 300 detik, 0,85% untuk waktu 600 detik dan 0,83% untuk waktu 900 detik. Selain itu diukur pengaruh perubahan pwm terhadap kecepatan rotasi motor dc. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa terjadinya perubahan kecepatan rotasi pada motor dc seiring dengan penambahan input dari pwm. Selain itu saat terjadi perubahan input pwm tegangan yang ada pada motor dc juga berubah.

Type:	Thesis (S1)
Subjects:	L Education > L Education (General)
Divisions:	Fakultas Sains dan Teknologi > Fisika
Depositing User:	ABRIANTO
Date Deposited:	29 Sep 2021 04:33
Last Modified:	29 Sep 2021 04:33
URI:	https://repository.unja.ac.id/id/eprint/26794

Actions (login required)

View Item