Implementasi Desain Sistem Pendeteksian Objek Korban dan Sistem Evakuasi Korban Pada Robot Rangkayo Pingai Universitas Jambi

Huda, Khoirul (2023) Implementasi Desain Sistem Pendeteksian Objek Korban dan Sistem Evakuasi Korban Pada Robot Rangkayo Pingai Universitas Jambi. S1 thesis, Universitas Jambi.

	Text ABSTRAK.pdf Download (53kB)
	Text BAB I.pdf Download (152kB)
	Text BAB V.pdf Download (49kB)
	Text COVER.pdf Download (153kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (623kB)
	Text FULL SKRIPSI.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)
	Text HALAMAN PENGESAHAN.pdf Download (948kB)

Abstract

Robot Search and Rescue (SAR) merupakan jenis robot yang dirancang untuk menggantikan manusia dalam mencari korban pada suatu bencana. Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI) terinspirasi dari berbagai kesulitan yang muncul pasca gempa yang melanda Cianjur pada akhir November tahun 2022. Penelitian ini bertujuan melakukan pendeteksian dan pengevakuasian korban dalam sebuah gedung yang direpresentasikan dengan arena, sedangkan korban yang digunakan merupakan representasi korban kebakaran berupa anak kecil yang sedang menangis, dibuat menggunakan 3D printer dan berwarna orange. Metode penelitian yang digunakan adalah model ADDIE, Robot SAR Universitas Jambi menggunakan modul kamera Pixy2 pada bagian depan robot dan menggunakan algoritma Color Connected Components (CCC) dalam proses mendeteksi korban. Kamera Pixy2 dapat mendeteksi korban hingga jarak 80cm dengan tingkat pencahayaan sebesar 300 lux. Penelitian ini menggunakan 2 variasi penempatan posisi korban, yaitu pada sisi kiri dan sisi kanan ruangan serta pengujian dilakukan sebanyak 5 kali pada setiap variasinya. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan dengan variasi korban berada di sebelah kanan rata-rata waktu pendeteksian objek korban pada ruang satu adalah 11.4 detik, sedangkan rata-rata waktu pendeteksian pada ruang 2 adalah 15.6 detik. Adapun pada pengujian evakuasi koban rata-rata waktu tempuh ruang 1 adalah 14.4 detik, sedangkan pada ruang 2 mendapatkan rata-rata waktu tempuh 26.5 detik. Dari 5 kali pengujian pendeteksian korban dan evakuasi korban pada posisi korban disisi kanan, robot mengalami 1 kegagalan pada saat mengevakuasi korban dari ruang 2 pada percobaan ke-2. Sedangkan pada pengujian variasi korban berada di sebelah kiri rata-rata waktu yang diperlukan untuk mendeteksi korban pada ruang 1 adalah 10.6 detik dan pada ruang 2 membutuhkan rata-rata waktu 15.4 detik. Adapun rata-rata waktu yang ditempuh untuk mengevakuasi korban pada ruang 1 adalah 12.2 detik dan pada ruang 2 adalah 22 detik. Pada sistem evakuasi korban di ruang 1 dan ruang 2 robot berhasil melakukan evakuasi korban sampai zona aman tanpa adanya terjadi kegagalan. Kata Kunci: Robot Search and Rescue (SAR), Sistem Pendeteksian Korban, Sistem Evakuasi Korban. Search and Rescue (SAR) robots are a type of robot designed to replace humans in searching for victims in a disaster. The Indonesian SAR Robot Contest (KRSRI) was inspired by various difficulties that arose after the earthquake that hit Cianjur at the end of November 2022. This research aims to detect and evacuate victims in a building represented by an arena, while the victims used are representations of fire victims in the form of children. the little one who is crying, was made using a 3D printer and is orange. The research method used is the ADDIE model, the Jambi University SAR Robot uses a Pixy2 camera module on the front of the robot and uses the Color Connected Components (CCC) algorithm in the process of detecting victims. The Pixy2 camera can detect victims up to a distance of 80cm with a lighting level of 300 lux. This research used 2 variations of the victim's position, namely on the left side and the right side of the room and the test was carried out 5 times for each variation. Based on the results of tests carried out with variations of the victim being on the right, the average detection time for the victim object in room one was 11.4 seconds, while the average detection time in room 2 was 15.6 seconds. Meanwhile, in the casualty evacuation test, the average travel time in room 1 was 14.4 seconds, while in room 2 the average travel time was 26.5 seconds. Of the 5 tests of victim detection and victim evacuation in the victim position on the right side, the robot experienced 1 failure when evacuating the victim from room 2 on the 2nd trial. Meanwhile, in testing variations where the victim is on the left, the average time needed to detect the victim in room 1 is 10.6 seconds and in room 2 it takes an average of 15.4 seconds. The average time taken to evacuate victims in room 1 was 12.2 seconds and in room 2 was 22 seconds. In the victim evacuation system in room 1 and room 2, the robot succeeded in evacuating the victim to the safe zone without any failures. Keywords: Robot Search and Rescue (SAR), Victim Detection System, Victim Evacuation System.

Type:	Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords:	Robot Search and Rescue (SAR), Sistem Pendeteksian Korban, Sistem Evakuasi Korban
Subjects:	L Education > L Education (General)
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	HUDA
Date Deposited:	07 Nov 2023 03:23
Last Modified:	12 Jun 2024 03:09
URI:	https://repository.unja.ac.id/id/eprint/57321

Actions (login required)

View Item